仕事の話です。解雇についてアドバイスお願い致します。

会社から懲戒解雇されましたが、不当解雇に出来ませんか？？
私は先日会社から呼び出され、懲戒解雇か自主退社どちらがいいかと迫られました。
いきなりだったもので動転してしまい、保留にしてもらいましたが明日には(言われた日の)懲戒解雇か自主退社か選べと言われました。

自主退社にした方が経歴に傷がつかなくて済むと言われました。
ちなみに私の解雇の種類は、安全義務違反との事。
理由は、
先日私は仕事で使う商品をトラックに積み込んだ際、積み込んだ物の蓋がきちんと閉まっておらず、後付け論なのですが、もしもこれが路上に落ちたら大事故に繋がると教えてもらいました。
が、このような事案は私自身初めて促されたことであり、且 現場ではこのようなことをみんなしている現実であり、そのようなことを今いきなり言われた所で、、と思います。
私自身その事は二度としないよう是正のため、会社の報告書にあげましたし、
同じ事はしていません。

が、会社はその事を理由に、実質懲戒解雇と告げられました。


会社側は私に自主退社で温情をかけてくれているのかもしれませんが、私には有給も1ヶ月程あるし、会社も真面目に行っていたし、12月にはボーナスもあったし、退職金ももらえないし、いきなり即日解雇はあんまりだ！と思います。

私はたしかに仕事上不向きだったのかもしれませんが、
このような事で懲戒解雇になるのでしょうか？

また同じような方で、不当解雇で訴えた方などいますでしょうか？
尚、職種はトラックドライバーです。
会社側の突っ込める点としては、

みなし残業代として、殆どの残業がサービス残業になる。(残業代をもらう場合はみなし残業代として3万円を超えないともらえない、もらえた場合も会社に呼び出され残業の理由を説明。なのでタイムカードはみんな早めに押している現状。)
万が一残業代を貰うと、ボーナスの前借りといってボーナスを減らされる。

積載違反をしないと回らない実情。
積載違反をもし上司に報告すると、嫌な顔をするし、いや詰めるだろと言われる。

休憩を取っていないが、1時間休憩を取った事にしないといけない。

休憩を取り仕事をこなした後、上司に「えらい遅かったな。何してたんだ？！」とプレッシャーを与えられ、休憩を取っていたと言うと、それにしても遅いなと文句を言われるプレッシャーから休憩を取りにくいし、ストレスが溜まる。これはいわゆるパワハラじゃないか？と思う。

業務上のミスで会社に損害を与えた場合、10パーセントの代金を払うことになっている。
業務上危険なところが多い上、上司も知らんふりをしているし、無資格者にクレーンなどを操作させている。

ちなみに私はここの会社に3年近く勤めましたが、無断欠勤はないし遅刻もせず。真面目に通いました。
即日解雇はあんまりだと思いませんか。

宜しくお願い致します。